Исследователи из Университета Цинхуа разработали систему LATENT, которая позволила роботу-гуманоиду Unitree G1 освоить игру в теннис. Робот выполняет удары справа с точностью около 90%, удары слева — около 80%. Система LATENT использует принципиально иной подход к обучению роботов спортивным навыкам, позволяя работать с неполными данными. Гуманоид Unitree G1 освоил теннис с помощью системы LATENT и уже держит мяч в игре против человека. Система LATENT учит гуманоидов играть в теннис, используя «неидеальные» данные — отдельные фрагменты движений с базовыми теннисными навыками. После коррекции и комбинирования фрагментов система обучает политику управления, которая помогает гуманоиду отбивать мячи в широком диапазоне ситуаций и отправлять их в нужные точки корта, сохраняя при этом естественную пластику движений.
